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【电竞比赛竞猜平台】随着工厂自动化、基于计算机的生产系统技术的逐步发展和自动化仓库的广泛使用,AGV作为一种接触式物流管理系统,拥有相应的自动化配送小车,其自身的范围和技术水平也取得了快速增长。但是越来越多的人往往会告诉它真的有必要,只是不太懂,然后担心AGV的各种问题。这里我给大家简单讲解一下一般的AGV类型,让那些真正需要的公司有个简单的了解。

目前市场上的AGV车分为八种,包括坐标导航系统、电磁导航系统、磁导航系统、激光导航系统、光学导航系统、惯性导航系统、图片识别导航系统和GPS导航系统。相对较少的是坐标导航系统、磁导航系统和激光导航系统。下面我给大家讲解这三种导航系统模式。

坐标导航系统:通过定位块将AGV的行驶区域划分为若干个坐标小区域,通过对小区域的计数来构建导航系统。一般有两种形式:光电(用两种颜色划分坐标小区域,用光电器件计数)和电磁(用金属块或磁块划分坐标小区域,用电磁感应器件计数)。其优点是路径可以改变,制导可靠性好,对环境没有特别排斥。缺点是地面测量安装简单,工作量大,制导精度和定位精度低,无法满足简单路径的拒绝。

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磁导航系统:利用路面上的磁条而不是在地下铺设金属线,通过磁感应信号构建导航系统。它的灵活性更好,更容易改变或扩展路径,磁条的铺设简单易行。或者有些公司是真的怕在地上贴传感器磁条影响美观。

还有一种方法是在地上开槽一个小坑,可以把磁条隐藏起来,这样会影响美观。但这种导航系统可能不会被通过回路的金属等硬物机械损坏,对导航系统有一定影响。

激光导航系统:激光导航系统目前主要分为两种,一种是带反射镜的激光导航系统;另一种是无反射器的激光自主导航系统。在带反射镜的激光导航系统中,精确定位的激光反射镜安装在自动导引车的行进路线周围。自动导引车通过同时发射激光束和从反射镜收集激光束来确定其当前的方位和方向,并通过倒三角几何运算构建自动导引车的导航系统。另一种是通过激光测距创建小车的整套行进路径图,不需要任何辅助材料,灵活性更高,仅限于全球部署!这种导航系统是未来的大势所趋,也是很多厂商的研发方向。

目前国内成熟阶段的案例只有爱奇伟在引导行业方向!灵活性比上面的强很多。这项技术的第二个优点是AGV定位准确;地面需要其他定位设施;行进路线灵活,需要多种合适的野外环境。是目前国外很多AGV厂商首选的先进设备导航系统模式,缺点是生产成本高,对环境的排斥性严格(外界光线、地面排斥、能见度排斥等)。

)。科技总是在步入现代化,新技术总是在一步步摆脱过去的原有技术。在AGV行业,最先进的设备中最差的就是激光导航系统,其各方面的性能都比其他导航系统强很多。

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